大疆智图
目之所及，形之所致
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户*提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

大疆智图V2.2.0版本

常见问题

购买与准备

1.如何购买大疆智图？

大疆智图基础版可在 大疆官方商城购买 ； 大疆智图进阶版、专业版和专业测绘版可联系代理商进行购买。 此外，购买 MG-1S Advanced、MG-1P、T16 系列农业植保机可获得基础版许可证。

2.大疆智图许可证的有效期为多久？

大疆智图基础版提供 1 个月（30 天）、3 个月（90 天）、6 个月（180 天）、1 年（365 天）有效期的许可证；
大疆智图进阶版的有效期为*；
大疆智图专业版的有效期为*；
大疆智图测绘版的有效期为*。
许可证有效期从绑定设备之日起计算。

3.使用大疆智图所需工具有哪些？

（1） 可支持大疆智图的精灵 Phantom 4 系列无人机一套、电池若干；
（2） 笔记本电脑一部、Micro SD 卡（读卡器一个）；
（3） 数据线一条（精灵 Phantom 4、精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 均为双 A 口 USB 数据线；精灵 Phantom 4 Pro+V2.0 为 Micro USB 数据线；精灵 Phantom 4 RTK 为 USB-C 数据线）。

4.使用大疆智图进行二维和三维重建（包括实时三维）需要怎么样的电脑配置？

要求使用 Windows 7 及以上系统（64位），同时计算机还需满足一定的硬件配置要求。
zui低配置：16G 内存，4G显存（必须是计算能力在3.0及以上的 NVidia显卡）。
推荐配置：内存 32G 及以上，显卡为 NVidia 1050Ti及以上。
在满足配置的情况下，内存每增加 10G 能多处理 1000 张 4K 照片。配置越高，重建可处理的照片数量越大，重建速度也越快。不同的硬件配置对生成的模型结果不会有影响。
实时二维重建：
以上配置同样适用于实时二维重建。实时二维重建对显卡无硬性要求，若使用低性能的计算机，耗时会略有增加；若配备 NVIDIA 显卡，处理速度将更快。

5.大疆智图目前支持的机型有哪些？

精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro + V2.0、精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 及 精灵 Phantom 4。其中精灵 Phantom 4 不支持实时二维建图。

6.在无网络情况下，是否可以使用大疆智图付费功能？

在有网络的情况下登陆账号并绑定电脑，2 天内无需重新联网登陆也可使用大疆智图付费功能。

7.遥控器无法切换至 PC 模式 原因有以下几种：

（1）未安装驱动，遥控器用 Micro USB 线连接大疆智图，在设备管理器页面查看串口连接，如出现黄色感叹号，则为未安装驱动，右键安装驱动即可（详情可参考《大疆智图*使用前准备》）。
（2）精灵 Phantom 4 Pro 飞行器带屏遥控器无法连接大疆智图。
（3）遥控器背后带 HDMI 口的模块，遥控器连接大疆智图的连接模块需要原生的模块，即只带一个 USB 口和一个 Micro USB 口的模块。
*精灵 Phantom 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro V2.0 系列无需切换遥控器模式。

8.大疆智图许可证是否支持设备解绑？

大疆智图基础版（不包含农机赠送许可证）、进阶版、专业版、测绘版支持设备解绑，您可以联系官方售后申请大疆智图解绑服务。
可绑定三台设备的许可证：在每一个自然年可申请两次设备解绑；
可绑定一台设备的许可证：在每一个自然年可申请一次设备解绑。
申请解绑服务后，该许可证下所有已绑定的设备都将被解除绑定。

飞行与航拍

1.新建任务中的航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线有什么区别？应该怎么选择？

航点飞行：适用于规划一条航线，让飞机沿着该航线进行拍照或录像；
建图航拍：适用于对一片区域进行下视影像采集，再进行二维重建；
倾斜摄影：适用于多相机多角度对一片区域进行影像采集，再进行三维重建；
带状航线：适用于对带状区域（如河道、铁路等）进行下视影像采集，再进行二维重建。

2.大疆智图进行倾斜摄影任务规划时，为何有五条航线？

大疆智图的倾斜摄影采用五条航线代替单架飞机搭载五相机设计，五条航线设计分别对应下视、前视、后视、左视和右视五个相机朝向，逐条航线进行航摄，实现搭载五个相机的拍摄效果。

3.无网络情况下，地图无法加载，如何进行航线规划？

若携带可上网的通讯设备（手机等），可开启网络热点供电脑使用。
若在无网络信号区域作业，可先在室内有网络情况下提前将航线规划好，或在室外手动操控飞行器飞到测区边界打点进行航线规划。

4.大疆智图影像地面分辨率（GSD）是指什么？

在摄影测量与遥感中，影像地面分辨率（GSD）是指数字影像的单个像素大小所对应的实际地面的距离，单位：厘米/像素。

5.航线任务编辑页面“*设置”中的“相对高度”指的是什么？与“基础设置”中的“任务高度”有什么区别？

“*设置”中的“相对高度”是指起飞点相对于目标测区的高度；而“任务高度”是指飞行高度，即飞行器相对于目标测区的飞行高度，GSD 按“任务高度”值进行计算。

6.大疆智图什么情况下需要调整“*设置”中的“相对高度”？

“*设置”中的“相对高度”，是为了在起飞点与目标测区地面具有较大的高差时，*“任务高度”是相对于测区的高度。比如：测区 A 内，如果在一栋高为 50 米的楼顶 H1 处起飞，预期采集的数据相对于测区 A 的飞行高度为 100 米 ，则将“基础设置”中的“任务高度”设置为 100 米，“*设置”中的“相对高度”设置为 50 米。类似的，测区 B 内，若在 H2 处起飞，目标测区为高度为 40 米的山丘时，预期采集的数据相对于高度为40 米的山丘测区 B 为 60 米，则“任务高度”设置为 60 米，“相对高度”设置为 -40 米。

7.为*精度，精灵Phantom 4 RTK进行数据采集的过程中，有哪些注意事项？

（1）尽量选择晴朗、能见度好的天气条件进行航摄；
（2）数据采集后，及时检查影像成像质量，如亮度、清晰度等；
（3）航测过程，为了*精灵Phantom 4 RTK解算稳定，应避免电磁干扰、遮挡干扰比较严重的区域，同时*遥控器与飞行器连接良好；
（4）*足够的航向及旁向重叠率，推荐航向重叠率80%，旁向重叠度70%。根据地形起伏条件，可适当调整重叠率。

8.根据地形起伏条件，如何适当调整重叠率？

推荐设置的航向重叠率为 80%，旁向重叠率为 70%，适用于大部分场景。 对于地形起伏变化较大的区域，地形zui低点和zui高点重叠度相差过大的情况下，为了*zui高点处的重叠度，可以适当增加重叠率。地势平坦的区域，整体重叠度接近，可以适当减少重叠率，以增加航测效率，减少数据处理量，但需*航向重叠率不低于 65%，旁向重叠率不低于 60%。

9.大疆智图与精灵 Phantom 4 RTK 连接时，软件界面显示 RTK 信号差无法起飞，应如何处理？

可能是飞行器位于信号干扰比较严重或者遮挡严重的区域作业，导致 RTK 信号较差。建议关闭 RTK 模块，以 GNSS 定位的方式手动起飞，待飞到一定高度干扰减弱后，开启 RTK模块，再由大疆智图上传任务并控制飞行。

10.有哪些机型支持实时三维重建功能？

精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro + V2.0，实时三维点云质量受 RTK 信号影响。

11.航点飞行任务能否基于实时三维重建生成的三维点云规划航线？

可以

建模相关

1.大疆智图中的“二维地图”重建类型与 PC 地面站专业版的有什么区别？

大疆智图增加了对大规模数据处理的支持，相比 PC 地面站专业版建图效果有提升。

2.为什么本地重建时电脑会发生卡顿现象？我能否同时在电脑上运行大疆智图与其他大型程序吗？

为了缩短重建时间，大疆智图充分地使用电脑资源(CPU、内存、显存)，所以会使得电脑相对卡顿，重建完成后则恢复正常。在大疆智图运行时尽量不要运行其他大型程序，尤其是占用显卡资源的程序，否则可能因资源不足导致重建失败。

3.二维地图中农田、城市、果树场景有什么区别？该怎么选择？

农田场景是指平原上水稻或小麦等高度变化平缓的场景；
城市场景是指带有高楼等建筑物的场景；
果树场景是指高度变化可能较大的果园场景。
二维建图算法针对农田、城市、果树场景的不同进行优化，因此，选择符合作业场景类型的重建效果更佳。另外，果树模式场景可以进行果树识别并自动生成航线进行植保机作业。

4.在大疆智图中，二维建图得到的数字表面模型（DSM）的高程值与 RTK 实测高程为何相差很大？

若采用非 RTK 定位的无人机机型采集影像，位置信息不准确，zui终得到的 DSM 高程值与实测高程相差较大；若采用精灵 Phantom 4 RTK 采集影像，只采用下视影像进行二维建图，所生成的 DSM 精度较低，建议加入一些倾斜影像参与二维建图（例如在测区中间设置云台俯仰角为 -45° 的环绕拍摄采集影像）。

5.新建任务类型的建图航拍和倾斜摄影里的三维重建有什么区别？

目前没有区别。如果*下视影像推荐使用建图航拍任务，因为这样还可以建二维地图。包含倾斜摄影照片的推荐使用倾斜摄影任务。

6.三维重建精度高、中、低对应的模型效果上差距有多大？消耗时间差别有多大？

重建精度高、中、低分别对应使用全分辨率、一半分辨率、四分之一分辨率的照片进行建模，分辨率越*果越好。高、中、低消耗时间大致比例是16:4:1。

7.为什么建出来的模型会有空洞？哪些类型的场景重建效果会较差？

在采集照片时，部分地方没有被拍摄到或者被拍摄到的角度不好等因素都有可能导致对应部分的模型较差或出现空洞。透明或者反光的表面（水面、玻璃）、重复纹理区域（白墙、天空）重建效果会相对较差。

8.大疆智图可对生成后的三维模型进行剪裁吗？

在三维模型的环绕场景下，大疆智图会自动对模型进行剪裁。其余场景暂不支持模型剪裁。如需剪裁，可将模型导出后使用其他软件编辑。

9.大疆智图的二维建图和三维建模有哪些成果？

二维重建成果：包含大疆智图界面中显示的地图瓦片、正射影像和数字表面模型（默认采用行业通用的基于 UTM 投影的 GeoTiff 格式）。
三维重建成果：包含多细节层次模型（支持 .osgb、.b3dm和 .s3mb 格式）、单一的纹理模型（.ply 和 .obj 格式）和点云（.las 格式）。

10.大疆智图如何查看二维建图成果、三维模型文件、日志文件？

可以通过点击任务列表中每个任务下的“更多”按钮，选择“打开任务文件夹”打开二维建图成果或三维模型文件存放的任务文件夹，也可以采用“Ctrl + Alt + F”快捷键快速定位到任务文件夹。二维建图成果位于任务文件夹下的“map”目录，三维模型文件位于任务文件夹下的“models”目录。
日志文件查看快捷键：“Ctrl + Alt + L”。

11.大疆智图的二维和三维重建精度受哪些因素影响？

大疆智图的重建精度与相机畸变、影像质量、飞行高度、航向及旁向重叠率设置、GPS（RTK）定位精度及所拍摄场景纹理等因素相关。

12.结合精灵 Phantom 4 RTK 采集的影像，在大疆智图中的二维建图和三维重建的精度怎么样？

精灵Phantom 4 RTK 采集的影像，大疆智图二维建图水平*精度约为一到两倍 GSD，与相关的数据处理软件精度相当。以飞行高度 100 米为例，二维建图水平精度约为 2-5 厘米，三维重建的刺点精度约为 4 厘米。

13.支持一台电脑同时运行多个项目吗？

考虑到电脑的 CPU、内存、显存资源有限，目前仅支持同时开启多个重建任务，按开启顺序依次进行处理。

14.三维重建是否支持点云输出？

支持 .las 格式的点云输出。

输出坐标系

1.设置输出坐标系的作用？

将以下重建成果输出到指定的输出坐标系下。
二维重建成果：dsm.tif、result.tif。
三维重建成果：.las 文件、.obj文件、.ply 文件、.osgb 文件，每个文件都附带坐标系说明文件 metadata.xml。

2.在设置输出坐标系后点击重建，为什么弹出“输出坐标系选择错误”？

重建成果无法转到指定输出坐标系时，软件会弹出错误提示。输出坐标系设置与影像是否有 GPS 信息和像控点坐标系有关。推荐设置参考如下：
（1）无像控点加入空三优化：

（2）有像控点加入空三优化：

像控点

1.什么是像控点，怎么获得像控点？

在影像上能够清楚地辨别出来，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过GPS测量、RTK测量、全站仪测量等测量技术，获取像控点的地理坐标。

2.像控点有什么作用？

提高空三的精度和鲁棒性、检查空三的精度、*定向（将空三结果转换到指定的像控点坐标系下）。

3.像控点文件导入需要注意什么？

像控点数据格式仅支持（像控点名称 纬度/X 经度/Y 高度/Z 水平精度 高程精度）的顺序，精度数据可选，*行即为坐标数值，各列以单个空格或 table 分隔。投影坐标系下，X 表示东方向，Y 表示北方向。

4.控制点和检查点有什么区别？

控制点：参与空三的优化。理论上至少需要三个控制点，方可对空三结果进行*定向。
检查点：衡量空三的*精度。通过比较空三计算出的三维点和测量得到的点坐标之间的误差，完成空三后的精度检查。
建议测区范围内使用不少于 4 个控制点优化解算。像控点数量较多时，可以将部分像控点设置为检查点用于空三精度检查。

5.怎么设置像控点精度？

像控点精度意味着其参与空三优化的约束强弱程度：精度设置越小，约束越强。为*空三优化结果的准确性，建议将精度设置为与测量精度相匹配的数值。

6.什么是像控点重投影误差？

对同一个像控点刺两次及以上后，软件会自动计算出该点的三维坐标，并由该坐标计算出该点在多张影像上的投影位置。投影位置与刺点位置的差异即为重投影误差。多个重投影误差的平均即为软件界面显示的重投影误差。

7.什么是像控点三维点误差？

加入像控点后，前方交会计算的三维点坐标，与该像控点的测量坐标之间的空间误差。

8.像控点刺点后，有哪几种方式可以优化空三计算结果？

在影像和像控点所在坐标系可转的前提下，比如影像和像控点都在相同的地理坐标系和高程基准（大地高），
（1） 对于定位精度高的影像（如精灵 4 RTK 采集的影像），导入包含 GPS 信息的影像和像控点坐标后，像控点投影在影像上的位置与测量所在的真实位置偏离不远。结合像控点测量的点之记快速找到其在影像上的点位进行刺点，刺点完成后，点击空三即可。
（2） 对于定位精度不高的影像，可以在导入包含 GPS 信息的影像后，先做一遍空三，然后导入像控点坐标。空三之后像控点投影在影像上的位置与测量点所在的影像位置偏离不远，可快速定位到测量位置后进行刺点，刺点完成后点击优化即可。

9.空三和优化有什么区别？

优化需要在完成空三的基础上进行。未做空三前，如果控制点刺点结束后直接做空三，软件会将控制点纳入解算，进而约束空三结算。

10.为什么导入影像后，切换到像控点管理，没有显示相机的位姿？

导入的影像需包含正确的位置和姿态数据才能正确显示相机的位姿。

11.导入像控点后，相机位姿和像控点为什么不能在预期的位置显示？

*所导入的影像包含正确的位姿信息，根据测区所在位置选择合适的像控点坐标系，且与像控点坐标数据相符合。

12.像控点刺点后重新进行优化，为什么检查点精度较差？

空三优化主要受以下因素影响：刺点误差、测量坐标误差、控制点的测区分布及数量等。建议在一个测区内至少使用 4 个像控点，且分布均匀。单个像控点刺点影像不少于 4 张，影像位置尽可能分散，且刺点点位避开影像边缘。

13.除精灵 Phantom 4 系列无人机外，大疆智图是否支持对其他 DJI 无人机采集的影像进行像控点处理？

支持。

二维多光谱

1.二维多光谱重建的输出成果有哪些？

2.二维多光谱重建的各种指数是如何计算的，分别有什么意义？

3.二维多光谱重建模式是否支持除精灵 4 多光谱版以外的多光谱相机数据？

暂不支持。

4.二维多光谱重建模式能否不导入 RGB 图？

不能，目前 RGB 图对于二维多光谱重建是必需的。

其他

1.是否可以自定义修改二维和三维重建结果存放位置？

可以，默认缓存目录为：“C:\Users\***(电脑用户名)\Documents\DJI\DJI Terra”。可在 设置中 >> >> “缓存目录”中自定义修改缓存路径。

2.能否将大疆智图生成的模型导入其他软件，如 Maya、Blender、SketchUp、3ds Max等?

可以。大疆智图生成的 .obj 模型可导入Maya、Blender、SketchUp、3ds Max等第三方软件，具体操作请查阅相关软件的对应教程。

3.能否将生成的三维模型移植到网站上？

可以。大疆智图生成的 .b3dm、.osgb、.ply、.obj 等模型格式均是通用格式，可以架设到个人网站上。相关教程请查阅对应格式的部署方式。

4.大疆智图的二维/三维重建支持非航拍照片吗？

三维重建理论上支持，但不*效果。二维重建不支持。

5.大疆智图的二维/三维重建支持其他无人机拍摄的照片吗？

三维重建理论上支持，但建模效果不一定能达到采用大疆无人机拍摄的效果，若照片有 GPS 或 RTK 信息重建效果更佳。二维重建不支持。