机甲大师 RoboMaster EP-大疆创新授权一级代理商-西安交远

RoboMaster EP 与 RoboMaster S1 有什么区别？

RoboMaster EP 是一款基于 DJI RoboMaster 比赛打造的教育机器人拓展套装，融入完整教育解决方案体系。RoboMaster EP 支持 RoboMaster S1 的所有功能，且加入 DJI 自研舵机、机械臂、机械爪等模块，开放 DJI 官方 SDK，兼容第三方开源平台硬件及第三方传感器，并且配套有 DJI 精心编制的机器人课程体系。

RoboMaster EP 版步兵机器人与 RoboMaster S1 机器人有什么区别？

RoboMaster EP 版步兵机器人开放了 DJI 官方 SDK，可获取视频流、音频流，实现更多人工智能的应用玩法，同时增加了更多的可拓展接口以及实验室编程模块。

RoboMaster EP 与 RoboMaster S1 各自的模块是否通用？

大部分模块（比如：智能中控，云台，发射器，运动控制器）不可通用，小部分结构模块（比如：麦克纳姆轮，装甲，水晶弹）可通用。

RoboMaster EP 如何进行底盘云台校准？

将 RoboMaster EP 机器人连接至 RoboMaster app，点击 app 的“设置”-“系统”-“机器人校准”，依照提示进行操作。
*步兵机器人支持机器人云台校准，工程机器人不支持机器人云台校准。

RoboMaster EP 切换步兵机器人和工程机器人时是否需要切换 app？

步兵机器人和工程机器人均使用 RoboMaster app，无需切换。

将多个路由器设置成无线漫游（同一个 Wi-Fi SSID），机器人在多个路由器之间是否可以无缝切换？

不可以，机器人在多个路由器之间切换会出现连接中断的情况。

RoboMaster EP 连接方式有哪些？

RoboMaster EP 机器人与 app 有直连模式和路由器模式两种连接方式。具体操作可参考：《RoboMaster S1/EP 系列教学视频——连接设备》。

RoboMaster EP 图传的有效传输距离是多少？

直连模式
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 90 m
MIC, 2.4 GHz 130 m

路由器模式
FCC, 2.4 GHz 190 m, 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
MIC, 2.4 GHz 180 m

以上数据皆在完全无信号干扰、无遮挡情况下测得，如有任何物体遮挡或者其他无线信号干扰，图传距离和效果将会受到影响。

RoboMaster EP 的一块电池续航时间为多长？满充时长是多少？

整机续航时间约为 35 分钟（通过让步兵机器人在平整路面以 2.0 m/s 的速度匀速行驶测得），满充时长约 90 分钟。
*整机待机续航时间约为 100 分钟。

RoboMaster EP 的zui大行驶速度是多少？加速度是多少？

步兵机器人：zui大前进速度是 3.5 m/s；后退速度是 2.5 m/s；横移速度 2.8 m/s。加速度可在 RoboMaster app 的“设置”-“控制”-“运动速度”-“自定义”中设置。
工程机器人：zui大前进速度、后退速度、橫移速度均为 0.8 m/s。速度及加速度均不支持设置。

RoboMaster EP 射击类型有哪些？

射击类型有两种：红外光束和水晶弹。出厂默认是红外光束，可在 app 中的“设置”-“控制”-“射击类型”进行选择。
*步兵机器人支持射击，工程机器人不支持。

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