飞行器

• 起飞重量（无配件）

• 909g

• zui大起飞重量

• 1100g

• 尺寸（长×宽×高）

• 折叠： 214×91×84mm
  展开： 322×242×84mm
  展开+探照灯：322×242×114mm
  展开+夜航灯：322×242×101mm
  展开+喊话器：322×242×140mm
  展开+RTK模块：322x242x125mm
  

• 对角线轴距

• 354 mm

• zui大上升速度

• 6 m/s（S 模式）
  5 m/s（P 模式）
  4 m/s（S 模式 带配件）
  4 m/s（P 模式 带配件）

• zui大下降速度

• 垂直下降
  5 m/s（S 模式）
  4 m/s（P 模式）
  俯冲下降
  7 m/s（S 模式）
  4 m/s（P 模式）

• zui大水平飞行速度

• 72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
  50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
  

• zui大飞行海拔高度

• 6000 米

• zui长飞行时间

• 31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
  28分钟（使用RTK模块）
  29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
  24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
  27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）
  

• zui大可抗风速

• 5级风

• zui大可倾斜角度

• 35°（S模式，需搭配遥控器）
  25°（P模式）

• zui大旋转角速度

• 200°/s（S模式）
  100°/s（P模式）

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• GNSS

• GPS+GLONASS

• 悬停精度

• 垂直：
  ± 0.1 m（RTK正常工作时）
  ± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ± 0.5 m（GPS正常工作时）
  水平：
  ± 0.1 m（RTK正常工作时）
  ± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ± 1.5 m（GPS正常工作时）

• 工作频率

• 2.400-2.4835 GHz;
  5.725-5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz
  FCC：≤26 dBm；
  CE：≤20 dBm；
  SRRC：≤20 dBm；
  MIC：≤20 dBm
  5.725 - 5.850 GHz
  FCC：≤26 dBm；
  CE：≤14 dBm；
  SRRC：≤26 dBm

• 机载内存

• 24GB

红外相机

• 传感器

• 非制冷氧化钒微测辐射热计

• 镜头焦距

• 约9mm
  等效焦距：约38mm

• 传感器分辨率

• 640×512 @30Hz

• 数字变焦

• 16x

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 照片格式

• R-JPEG

• 视频格式

• MP4

• 测温方式

• 点测温，区域测温

• FFC

• 自动/手动

可见光相机

• 影像传感器

• 1/2英寸CMOS；有效像素4800万

• 镜头

• 视角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  对焦点：1 m 至无穷远

• ISO范围

• 视频：100-12800（自动）
  照片：100-1600（自动）

• 数字变焦

• 32x

• zui大照片尺寸

• 8000×6000

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  全景：球形拍摄

• 录像分辨率

• 3840x2160@30fps
  1920x1080@30fps

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4

云台

• 结构设计范围

• 俯仰：-135°- +45°
  平移：-100°- +100°

• 可转动范围

• 俯仰：-90°- +30°
  平移：-75°- +75°

• 稳定系统

• 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• zui大控制转速

• 120°/s

• 角度抖动量

• ±0.005°

感知系统

• 感知系统类型

• 全向感知系统[1]

• 前方

• *测距范围：0.5至20 m
  可探测范围：20至40 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
  视角（FOV）：水平40°，垂直70°
  

• 后方

• *测距范围：0.5至16 m
  可探测范围：16至32 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
  视角（FOV）：水平60°，垂直77°
  

• 上方

• *测距范围：0.1至8 m

• 下方

• 有效测量高度：0.5 -11m
  可探测范围：11至22 m

• 左右

• 可探测范围：0.5至10 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
  视角（FOV）：水平80°，垂直65°
  

• 有效使用环境

• 前方，后方，左右：
  表面有丰富纹理，光照条件充足
  （ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
  上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
  （如墙面，树木，人等）
  下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
  （ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
  （如墙面，树木，人等）

遥控器

• 工作频率

• 2.400 - 2.483 GHz;
  5.725 - 5.850 GHz

• zui大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
  FCC: 10000m
  CE: 6000m
  SRRC: 6000m
  MIC: 6000m

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.400-2.4835 GHz：
  25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

• 存储空间

• ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

• 视频输出接口

• HDMI 接口

• 内置电池

• 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
  额定功率：15 W
  充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）

• 工作电流/电压

• 1800mA ⎓ 3.83V

• 续航时间

• 内置电池：约2.5小时

• 工作环境温度

• -20° C至 40° C

• 尺寸

• 177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
  177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）

• 重量

• 约630 g

• 智能飞行电池

• 主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A
  USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A

智能飞行电池

• 容量

• 3850 mAh

• 典型电压

• 15.4V

• 满充电压

• 17.6V

• 电池类型

• LiPo

• 能量

• 59.29 Wh

• 重量

• 约297g

• 充电环境温度

• 5℃ - 40℃

• 工作温度

• -10℃到40℃

• 加热方式

• 手动加热；自动加热

• 加热温度

• -20℃到6℃

• 加热时间

• 500秒（zui长时间）

• 加热功率

• 55W（zui大）

• 充电时间

• 90分钟

• zui大充电功率

• 80W

RTK 模块

• 外形尺寸

• 69 x 69 x 59 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 约3w

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 时
  1cm+1ppm （水平）
  1.5cm+1 ppm（垂直）

探照灯

• 外形尺寸

• 68×60×41mm

• 接口

• USB Micro-B

• 工作范围

• 30 m

• 功率

• zui大 26W

• 照度

• FOV17°，zui大值：11lux @ 30米直射

夜航灯

• 外形尺寸

• 68mm×40mm×27.8mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 平均 1.6W

• 工作范围

• 5000 米

• 发光强度

• zui小方向：55cd；
  上半球平均发光强度：157cd

喊话器

• 外形尺寸

• 68×55×65 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• zui大 10W

• 分贝（*标准）

• 100dB @ 1m 以内

• 码流

• 16kbps

APP / 图传

• 图传方案

• OcuSync 2.0

• 移动设备 App

• DJI PILOT（安卓版）

• 实时图传质量

• 遥控器：
  720p@30fps / 1080p@30fps
  

• 实时图传zui大码率

• 40Mbps

• 延时

• 120 - 130 ms

存储卡

• 支持存储卡类型

• microSD卡
  zui大支持128GB容量，
  传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡