大疆创新 - 经纬 M200 V2 系列产品介 绍

技术参数

经纬 M200 V2

飞行器

尺寸	展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm（长×宽×高） 折叠（不包含桨叶和起落架）：722×247×242 mm（长×宽×高）
对称电机轴距	643 mm
重量	约 4.69 kg（含两块 TB55 电池）
zui大载重	1.45 kg
zui大起飞重量	6.14 kg
工作频率	2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）	2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）	垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
zui大旋转角速度	俯仰轴：300°/s 航向轴：120°/s
zui大俯仰角度（下置单云台）	35°（S 模式） 30°（P 模式） 25°（P 模式且前视视觉系统启用） 30°（A 模式）
zui大上升速度	5 m/s
zui大下降速度（垂直）	3 m/s
zui大水平飞行速度（下置单云台）	81 km/h（S 模式/A 模式） 61.2 km/h（P 模式）
zui大起飞海拔高度	3000 m（使用1760S 螺旋桨）
zui大可承受风速	12 m/s
zui大飞行时间（TB55）	38 分钟（空载） 24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
适配 DJI 云台	禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云台安装方式	下置单云台
IP 防护等级	IP43
GNSS	GPS+GLONASS
工作环境温度	-20 ° C 至 50° C

下视视觉系统

飞行速度测量范围	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围	<10 m
*悬停范围	<10 m
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围	0.1-5 m
超声波使用环境	非吸音材质、硬质地面 （厚地毯性能会有衰减）

顶部红外感知系统

障碍物感知范围	0-5 m
FOV	±5°
使用环境	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

充电器 （IN2C180）

电压	26.1 V
额定功率	180 W

遥控器（GL900A）

工作频率	2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
zui大信号有效距离（无干扰、无遮挡）	NCC/FCC：8 km CE/MIC：5 km SRRC：5 km
发射功率（EIRP）	2.4 GH：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm （CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC）
供电方式	外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V）
功耗（zui大）	13 W（不向显示设备供电）
USB 接口供电电流/电压	1 A⎓ 5.2 V （zui大）
工作环境温度	-20° C 至 50° C

前视视觉系统

障碍物感知范围	0.7-30 m
FOV	水平 60°，垂直 54°
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

智能飞行电池 （TB55-7660 mAh-22.8 V）

容量	7660 mAh
电压	22.8 V
电池类型	LiPo 6S
能量	174.6 Wh
电池整体重量	约 885 g
工作环境温度	-20℃ 至 50℃
充电环境温度	5℃ 至 40℃
zui大充电功率	180 W

充电管家 （IN2CH）

输入电压	26.1 V
输入电流	6.9 A

常见问题

电池

1.经纬 M200 V2 系列飞行器的续航时间是多久？

空载： 经纬 M200 V2：38 分钟；经纬 M210 V2：34 分钟； 经纬 M210 RTK V2：33 分钟
zui大载重：经纬 M200 V2/M210 V2/M210 RTK V2：24 分钟。

2.经纬 M200 V2 系列 TB55 智能飞行电池充满电需要多长时间？

使用 IN2CH 充电管家，完全充满 2 块 TB55 智能飞行电池约需 2 小时 24 分钟。

3.如何保养经纬 M200 V2 系列 TB55 智能飞行电池？

1. 使用前，请对两块 TB55 智能飞行电池进行标记。*两块电池保持同时进行充/放电使用，以获得zui佳供电性能；
2. TB55 智能飞行电池的理想储存温度为 22℃-30℃，储存时应注意防水防潮；
3. 若超过 10 天不使用电池，请将电池放电至 40%-65% 电量存放，每隔 3 个月左右重新充放电一次以保持电池活性。

4.经纬 M200 V2 系列 TB55 智能飞行电池能否在低温环境使用？

TB55 智能飞行电池的工作温度为 -20℃-50℃。在低温环境下使用电池，续航时间将减少，请合理安排飞行时间。为发挥电池的zui佳性能，建议飞行前将电池温度保持在 15℃ 以上。

5.经纬 M200 V2 系列是否支持 TB50 智能飞行电池？

不支持。

6.经纬 M200 V2 系列 TB55 智能飞行电池能否携带登机？

TB55 智能飞行电池的电量为 174.6 Wh，根据航空公司要求，无法携带登机。

动力

1.经纬 M200 V2 系列飞行器的zui大起飞重量是多少？

6.14 kg。

2.经纬 M200 V2 系列 飞行器的zui大载重是多少？

在使用 TB55 智能飞行电池的情况下，各机型的zui大载重情况如下： 经纬 M200 V2：1.45 kg；经纬 M210 V2：1.34 kg；经纬 M210 RTK V2：1.23 kg。

遥控器

1.经纬 M200 V2 系列遥控器电池充满电需要多长时间？

完全充满单个 WB37 智能电池，安装在遥控器上进行充电，约需 2 小时；通过 WCH2 充电管家进行充电，约需 1 小时 11 分钟。

2.满电状态的 WB37 智能电池zui长可供经纬 M200 V2 系列遥控器工作多长时间？

不向显示设备供电时，遥控器zui长可连续工作 4 小时。

3.经纬 M200 V2 系列与经纬 M200 系列的遥控器是否可以通用？

不可通用。

4.如何从外观上分辨经纬 M200 V2 系列和经纬 M200 系列的遥控器？

经纬 M200 V2 系列 遥控器上的显示设备安装支架有银圈标记，支架背部有USB接口。

5.经纬 M200 V2 系列遥控器的工作环境温度是多少？

-20℃ 至 50℃。

6.经纬 M200 V2 系列遥控器提供什么类型的图像输出接口？

提供 SDI 和 HDMI 输出接口。

图传

1.经纬 M200 V2 系列所使用的是什么图传技术？

OcuSync 2.0 图传系统。

2.经纬 M200 V2 系列图传的有效传输距离是多远？

有效传输距离与所在区域的无线电标准相关，常见的标准与对应的有效传输距离如下： FCC：8 km；CE/MIC：5 km；SRRC：5 km。

云台相机

1.经纬 M200 V2 系列 FPV 相机的分辨率是多少？

分辨率为 608*448。

2.经纬 M200 V2 系列可以搭载哪些型号的云台相机？

禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30/XTS，以及基于DJI Skyport和DJI X-Port开发的第三方云台相机。

3.经纬 M210 V2/M210 RTK V2 下置双云台可以使用哪些大疆云台相机组合？

1号云台安装位：禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30,2号云台安装位：禅思 Zenmuse XT/Z30。同时搭载禅思 Zenmuse X7 和禅思 Zenmuse Z30时，特定角度下可能会碰撞，请谨慎使用。
另外，基于DJI X-port开发的第三方负载支持两类挂载方式：
1. 单独挂载在1号或上置云台口；
2. 挂载在2号云台口时，1号或上置云台口必须挂载一台DJI其他系列的云台。

4.经纬 M210 V2/M210 RTK V2 下置双云台挂载的云台相机是否支持同时控制功能？

支持同时控制云台角度、拍照和摄像功能。

5.经纬 M210 V2/M210 RTK V2 在使用上置云台时可以使用大疆哪些型号的云台相机？

上置云台安装位：禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30/XTS

6.经纬 M210 V2/M210 RTK V2 上下云台安装架可以使用大疆哪些型号的云台相机？

上置云台安装位：禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30；下置云台 2 号位安装：禅思 Zenmuse XT/Z30。

7.经纬 M210 V2/M210 RTK V2 上下云台安装架均挂载云台相机时是否支持同时控制功能？

不支持同时控制上下云台。

8.是否可以通过遥控器控制 FPV 相机的角度？

v01.00.03.00 及以上固件版本支持 C2+ 左拨轮组合键控 FPV 云台俯仰角度（C2 按键自定义功能处于“未定义”状态时生效，若设置其他自定义功能则不生效）。

9.经纬 M200 V2 系列飞行器搭载禅思 Zenmuse X7 云台相机时支持哪些种类的拍摄格式？

照片格式：JPEG/RAW/JPEG+RAW； 视频格式：MP4/MOV。

机身

1.从外观上如何分辨经纬 M200 V2 系列 和经纬 M200 系列飞行器？

经纬 M200 V2 系列飞行器在上壳和电池仓底部新增夜航灯，机臂指示灯罩为全向透镜，电池仓尾部机型标注更新为 V2 版。

2.经纬 M210 V2/M210 RTK V2 是否可以将下置双云台安装架更换为下置单云台安装架？

不支持更换。

3.经纬 M200 V2 系列飞行器的悬停精度是多少？

经纬 M200 V2/M210 V2 处于 P-GPS 模式时，垂直精度：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m），水平精度：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）； 经纬 M210 RTK V2 RTK 启用时，垂直精度：±0.1 m，水平精度：±0.1 m。

4.经纬 M200 V2 系列飞行平台的防护等级是多少？

经独立第三方*，其防护等级为 IP43，意味着其可在小雨中飞行（雨量小于 10 毫米/天）。在雨天飞行时请注意：
1. 请*机身平面与雨水之间的倾斜角大于 60°。
2. 请勿使用 S 飞行模式。
3. 请保持机身接口保护盖关闭。
4. 请搭配有相同或更高防水性能的负载使用。

5.经纬 M200 V2 系列是否附赠 Micro SD 卡？

附赠一张 64G Micro SD 卡。

应用

1.经纬 M210 RTK V2 是否需要搭配额外的设备才能使用 RTK 功能？

请根据需要，选择购买移动网卡套装（网络RTK）或 DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站经纬版。

2.经纬 M210 RTK V2 是否支持 PPK 技术？

支持。经纬 M210 RTK V2 可储存大疆官方负载与第三方负载的 PPK 数据，用户可使用 PPK 相关软件进行后处理差分。

3.经纬 M210 RTK V2 支持哪些方式获取实时差分数据？

经纬 M210 RTK V2 可以通过 DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站经纬版获取实时差分数据，或通过移动网卡套装获取网络 RTK 服务商提供的实时差分数据。

4.DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站的防护等级是多少？

IP65。

5.经纬 M200 V2 系列是否支持 SDK 功能？

经纬 M210 V2/M210 RTK V2 支持 OSDK、PSDK、MSDK； 经纬 M200 V2 支持 PSDK、MSDK。

6.经纬 M210 V2 和 经纬 M210 RTK V2 如何使用尾部供电口？

使用尾部供电口时，需要在 App 中开启供电开关。使用此接口时，必须安装两块智能飞行电池到飞行器。开启飞行器后，等待飞行器及电池准备就绪，方可对外供电。

7.如何获得关于 SDK 功能的技术帮助？

请联系 dev@dji.com 获取技术帮助。

航测方案

1.在航测作业中使用经纬 M210 RTK V2，应该搭配什么负载和软件？

经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 X7 云台相机（24 mm或35 mm镜头），配合 DJI Pilot 可进行专业航测作业。

2.如何使用经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 X7 进行航测作业？

请联络您附近的大疆代理商，获取作业指导。

3.该航测方案的精度是？

当影像的地面分辨率是 2 cm 时，配合大疆智图建模软件，该方案的*精度优于 5 cm，满足航测规范中1:500 的精度要求。

4.该航测方案是否支持 PPK 后处理？

支持。作业时保存了 RTK 标准原始数据和拍照时间信息，可使用 PPK 相关软件做后处理，在弱信号环境下作业后也可获取高精度位置信息。

5.如何进行航线规划？

使用 DJI Pilot 的建图航拍和倾斜摄影模式。建图航拍模式可以根据用户选择的测区范围生成二维正射的航线；倾斜摄影模式根据指定的测区范围生成一组五航线飞行任务。

6.DJI Pilot 是否支持断点续飞？

支持。

7.DJI Pilot 是否支持照片分文件夹存储？

支持。使用经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 X7 航测方案，在DJI Pilot 中通过建图航拍和倾斜摄影模式拍摄的照片将存储在机身SD 卡的 survey 文件夹的子文件夹中。

8.该航测方案推荐使用什么型号的SD卡？

经纬M210 RTK V2标配容量64 GB的microSD卡（出厂时已安装至飞行器microSD卡槽内），可支持zui高容量为128 GB的microSD卡。推荐使用以下型号的 SD 卡：
Lexar 633X UHS-I microSDXC 64GB （型号:LSDM164GBBAP633A）
Samsung PRO Endurance UHS-I microSDXC 64GB（型号：MB-MJ64G）

9.该航测方案写入照片的位置是机身的什么位置？

禅思 X7 相机光心的位置。

10.经纬 M210 RTK V2 支持哪些数据协议格式的差分数据？

经纬 M210 RTK V2 可以支持 RTCM3.0、RTCM3.1 以及 RTCM3.2 格式的 MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7 数据。

11.经纬 M210 RTK V2 使用的是什么坐标系？

使用经纬 M210 RTK V2 获取位置的坐标系，取决于用户使用 RTK 或做 PPK 后处理解算时基站位置所在的坐标系：
RTK 基站模式：使用 WGS84 坐标系；
网络 RTK 模式：可选择 WGS84 和 CGCS2000 坐标系；
自定义网络RTK模式：取决于用户使用的自定义网络 RTK 的坐标系。

12.如何根据需求的 GSD 确定飞行高度？

在 DJI Pilot 的建图航拍和倾斜摄影模式中，选择所使用的相机型号（X7 35mm/X7 24mm），APP 可以根据输入的飞行高度自动计算 GSD。例如：飞行高度为 100m 时，X7 24mm 的 GSD 为 1.63cm/pixel, X7 35mm 的 GSD 为 1.12cm/pixel。可据此调整飞行高度。

13.该航测方案拍摄的影像会有高程信息吗？高程信息具体是指什么？

经纬 M210 RTK V2 航测方案拍摄的照片会同时记录大地高（椭球高）和相对于返航点的相对高度。建图时读取的是大地高（椭球高）（字段：AbsoluteAltitude）。相对于返航点的高度信息可在 XMP 文件中读取（字段：RelativeAltitude）。

14.该航测方案采集的影像是否支持第三方软件重建？精度如何？

支持，使用第三方软件重建的精度一定程度上取决于第三方软件的算法及设置，请参照第三方软件操作手册。

15.经纬 M210 RTK V2 是否支持第三方基站？

经纬 M210 RTK V2 不支持第三方基站通过电台模式与飞行器/遥控器直连。但在有 4G/Wi-Fi 的环境下，支持通过 NTRIP 协议从服务器获取数据。照片文件夹会自动保存飞机端卫星观测数据，便于用户进行 PPK 后处理。

16.该航测方案是否支持大疆智图？

用户可将采集的照片导入大疆智图软件进行二维和三维重建（大疆智图已针对禅思 X7 专门优化，建图效果更好）。但暂不支持使用大疆智图的航线规划和实时建图功能，建议使用 DJI Pilot 进行航线规划。

17.能否使用经纬 M210 RTK V2 搭载第三方负载进行测绘作业？

经纬 M210 RTK V2 无人机支持基于大疆Payload SDK 开发的第三方负载，适配情况及精度结果与第三方负载的具体情况有关。

软件

1.经纬 M200 V2 系列如何升级固件？

可以连接 PC，通过 DJI Assistant 2 For Matrice 软件进行升级；或通过移动设备连接遥控器进行升级。

2.经纬 M200 V2 系列支持使用哪些大疆官方 App 及软件？

支持使用DJI Pilot App、GS Pro App。

大疆经纬M200系列产品介绍