禅思 H20 系列共有两个版本型号：禅思 H20 (三传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪）和 禅思 H20T （四传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪+热成像相机）

在受控实验室条件下，禅思 H20 系列可达到 IEC60529 标准下 IP44 防护等级。防护等级非*有效，或因长期使用、磨损导致防护等级下降。
• 请*云台接口及云台表面干燥无水，再对云台进行安装。
• 使用前，请务必确认云台已稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。
• 打开 SD 卡保护盖前，需将机身表面擦拭干净。

热成像相机：R-JPEG 格式 640×512
广角相机：JPEG 格式 4056×3040
变焦相机：JPEG 格式 5184×3888

热成像相机: 640×512@30fps ；
广角相机：1920×1080@30fps ；
变焦相机：3840×2160@30fps / 1920×1080@30fps。

支持拍摄编码方式为 H.264 的 MP4 格式。

23 倍混合光学变焦，以及zui大 200 倍变焦。

变焦倍数越大，zui近对焦距离越远。
变焦倍数 1 倍~2.8 倍，zui近对焦距离 1 米；
变焦倍数 2.9 倍~3.9 倍，zui近对焦距离 2 米；
变焦倍数 4 倍~4.6 倍，zui近对焦距离 3 米；
变焦倍数 4.7 倍~14.2 倍，zui近对焦距离 5 米；
变焦倍数 14.3 倍~200 倍，zui近对焦距离 8 米；
如果物距小于zui近对焦距离，相机将无法对焦；
例如当相机距离目标只有 5 米时，若使用 14.2 倍以上变焦倍数，则会无法对焦。

激光测距仪是基于光的传播时间进行测距的，在影响光线传播的场景中会产生误差，如以下场景：
1.烟雾、雨雪、粉尘等环境中量程会下降，有可能出现数据乱跳。
2.在对有透明玻璃类的物体进行测距时，会存在多种情况：
1） 如果玻璃距离适中会测出玻璃的距离（而非后面的物体）；
2） 玻璃可能反射了激光光束到其他位置，导致测到其他位置的距离；
3） 如果玻璃的表面十分光滑或距离过近，光线会透过玻璃测到后面的物体，但是量程会严重下降。

30 fps。

测量精度为 ±2 °C 或 ±2%，两者取较大值。（在 25 °C 室温且无风的实验室环境下，距离黑体 5 米远进条件下测得）。 注意：由于不同黑体的发射率存在差异，本测量结果只代表该黑体的检测精度，仅供参考。

1.物体的反射率：如反光的金属表面，反射率较高，温度测量偏低；
2.辐射背景温度：如晴天无云，温度测量影响较小；如多云天气，温度测量影响会较大；
3.空气的影响：包括温度和湿度，温度和湿度越高，越容易影响物体的测温，准确性越低；
4.相机与被测量物体的距离：距离越远，受影响越大，准确性越低。

高增益模式：测温显示的温度范围比较小，测温范围为 -40 °C~150 °C，画质较好；
低增益模式：测温显示的温度范围较大，测温范围为 -40 °C~550 °C，画质相对较低。

支持。热成像相机可支持 2 倍、4 倍及 8 倍数字变焦功能。

FFC 功能即 Flat-Field Calibration，针对热成像相机的平面场校准功能。校准后，将会优化热成像画面质量，温度变化更容易被观察。FFC 功能也可以被手动触发，您可以在设置中将 FFC 的自动启动选项关闭。

有两种测温模式，分别是点测温和区域测温。

禅思 H20T 只有一个版本型号，其红外热成像相机焦距为 13.5 mm (F1.0) 等效焦距 58 mm，DFOV 为 40.6°。

可使用大疆红外热分析工具进行测温。点击链接下载 https://www.dji.com/cn/zenmuse-h20-series/downloads

禅思 H20 系列可防止水溅进入相机内部造成产品损坏。若环境湿度过大或者产品淋雨后，水汽仍会进入相机内部，上电后内部电器元件发热使得水汽蒸发冷凝到镜片，使用过程中可能会出现起雾现象。在镜头内部出现起雾现象时，通常情况下持续开机一段时间后水汽会自动消散，建议不使用机器时，请及时将机器存放在*箱内或者存放于阴凉干燥环境中，并且环境相对湿度应小于 40%。

为防止水汽冷凝在相机保护玻璃上，在保护玻璃和镜头之间增加了一款可以调节湿度的材料，若是存放环境湿度过大或者机器淋雨后直接存放在*箱中，调湿材料可能会吸水饱和，故开机上电后保护玻璃可能出现起雾，需要较长时间才能散去，使用电吹风加热镜片起雾区域可加速雾气散去。因此，建议相机使用结束或者在淋雨后需要及时将相机擦干，请将相机存放在*箱内或者存放于阴凉干燥环境中，并且环境相对湿度应小于 40%。

禅思 H20 系列使用夜景模式时，相机将切换镜头的 IR 滤光片，同时调整 ISP 参数，使其适合低光环境。

通过 DJI Pilot App，在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

zui大支持 128 GB 容量，建议使用传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡。

暂只支持搭配安卓版 DJI Pilot App进行使用。

支持 ，需升级至zui新固件。

支持 ，需升级至zui新固件。

经纬 M300 RTK。请将飞行器和遥控器升级至zui新固件。

禅思 H20 系列支持安装在经纬 M300 RTK 上的任何一个云台。

升级前请务必*禅思 H20 系列已安装于飞行器上且飞行器电源已关闭，Micro SD 卡有足够的存储空间且飞行器智能飞行电池电量充足。
1. 浏览 DJI 官网并进入禅思 H20 系列下载页面。
2. 选择zui新的固件升级包进行下载。
3. 将下载的固件升级包文件拷贝至 Micro SD 卡的根目录下。
4. 将 Micro SD 卡插入禅思 H20 系列相机的 Micro SD 卡槽。
5. 开启飞行器电源，此时云台相机将启动自检，自动开始升级固件，并发出状态提示音。
6. 升级完成后，请重启设备。

状态提示音描述:
“嘀嘀嘀嘀，嘀嘀嘀嘀”： 检测到升级文件，准备升级
“嘀 ——，嘀 ——”：固件升级中，请勿中断
“嘀- 嘀嘀，嘀- 嘀嘀”： 固件升级成功
“嘀 —————— ”：固件升级失败，请尝试重新升级。若重复多次仍失败，请联系DJI 技术支持获取帮助。
注意：
• 请* Micro SD 卡中只存放单一版本升级文件，否则将出现升级异常。
• 固件升级过程中，状态提示音可能会短暂消失，请耐心等待，*状态提示音为“嘀-嘀嘀”即代表固件升级完成。升级完成前，请勿关闭飞行器电源或取下禅思 H20 系列相机，以免对云台相机造成损害。

1. 请勿将相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等。镜头观测目标温度需小于 800 °C，否则会灼伤红外传感器，对其造成不可恢复的损坏。
2. 请勿将相机放在阳光直射、通风不良的地点，或暖气、加热器等热源附近。
3. 请勿频繁启动或关闭云台相机，关机后请间隔 30 s 以上时间再重启设备，否则会影响相机机芯寿命。
4. 使用过程中，请勿带电插拔 Micro SD 卡。
5. 请勿用手直接接触或用硬物刮擦相机镜头的表面镀层，否则会导致相机成像模糊，影响图像质量。
6. 清洁相机镜头时，请务必使用柔软干燥的清洁布擦拭镜头表面，切勿使用碱性清洁剂进行清洁。
7. 请将相机置于*箱中保存并保持干燥通风。

包括但不局限于地热检测、消防搜救、农林防火、电力巡检、油气巡检、交通执法、设备巡查、建筑基础设施巡查等领域。

禅思 H20 系列不是专为航测应用而设计的，用户可以在 DJI Pilot App 的建图航拍模式中选择 禅思 H20 系列的广角相机进行航线规划和照片采集，但不*模型精度。